ਲਿਡਰ ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ

ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ

LiDAR ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਲੇਬਲ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਉਦੇਸ਼

ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਜੋ AI ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੈਪਿੰਗ ਲਈ 3D ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਮਹੱਤਤਾ

• ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਵਾਹਨਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ।
• 2D ਚਿੱਤਰਾਂ ਤੋਂ ਪਰੇ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਸਰੋਤ-ਸੰਬੰਧੀ ਹੈ।
• ਆਬਾਦੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਗੋਪਨੀਯਤਾ ਸੰਬੰਧੀ ਚਿੰਤਾਵਾਂ।

ਕਿਦਾ ਚਲਦਾ

1. LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰੋ।
2. ਕਲਾਸਾਂ (ਕਾਰਾਂ, ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ, ਸੜਕ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹ) ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ।
3. ਐਨੋਟੇਟਰ 3D ਬਾਊਂਡਿੰਗ ਬਾਕਸ ਜਾਂ ਸੈਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
4. ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਡੇਟਾ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰੋ।
5. 3D ਵਸਤੂ ਖੋਜ ਲਈ AI ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦਿਓ।

ਉਦਾਹਰਣਾਂ (ਅਸਲ ਦੁਨੀਆਂ)

• ਵੇਮੋ ਓਪਨ ਡੇਟਾਸੈੱਟ: ਸਵੈ-ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਲਈ ਐਨੋਟੇਟਿਡ LiDAR ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ।
• KITTI ਡੇਟਾਸੈੱਟ: 3D ਵਸਤੂ ਖੋਜ ਲਈ ਬੈਂਚਮਾਰਕ।
• ਆਰਗੋਵਰਸ: ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਐਨੋਟੇਟਿਡ 3D ਡੇਟਾ।

ਹਵਾਲੇ / ਹੋਰ ਪੜ੍ਹਨਾ

• KITTI ਵਿਜ਼ਨ ਬੈਂਚਮਾਰਕ ਸੂਟ।
• ਵੇਮੋ ਓਪਨ ਡੇਟਾਸੈੱਟ।
• IEEE ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲੈਟਰਸ: LiDAR ਰਿਸਰਚ।
• LiDAR ਐਨੋਟੇਸ਼ਨ – ਕੇਸ ਸਟੱਡੀ – ਸ਼ੈਪ